Istniejące od 1960 r. Muzeum Morskie (najpierw Centralne, obecnie Narodowe) od samego początku gromadziło zbiory dla swojego przyszłego oddziału – Muzeum Wisły. Po wieloletnich staraniach zostało ono otwarte w 1984 r. w Tczewie. Celem Muzeum Wisły jest dokumentowanie wszystkich aspektów zagospodarowania Wisły przez człowieka. W naszych działaniach staramy się również uwzględniać inne polskie rzeki. Do chwili obecnej zgromadziliśmy około 1,5 tys. muzealiów rzecznych: modele statków rzecznych, makiety, przyrządy do pomiarów wagi, powierzchni, objętości, wykorzystywane niegdyś w handlu rzecznym, czółna i łodzie śródlądowe, sprzęt rybacki i szkutniczy, kajaki, trofea i pamiątki kajakowe, elementy wyposażenia jednostek rzecznych, narzędzia wykorzystywane do lodołamania na rzekach i inne. Część tych zabytków można oglądać na wystawie stałej w Muzeum Wisły zatytułowanej „Wisła w dziejach Polski”.