Istniejące od 2013 r. muzeum dokumentuje historię Ziemi Wyszogrodzkiej i Wisły środkowej. Wystawa stała muzeum jest zróżnicowana. W części archeologicznej poznajemy najdawniejsze dzieje Ziemi Wyszogrodzkiej. Część etnograficzna poświęcona jest m.in. pożytkom płynącym ze współpracy człowieka z Wisłą w postaci choćby rybołówstwa; prezentuje również wikliniarstwo i powidlarstwo. Część poświęcona Wiśle ukazuje silną więź miedzy rzeką i regionem. Podkreślono tu znaczenie Wisły jako szlaku komunikacyjnego poprzez prezentację historii polskiej żeglugi śródlądowej. Na ekspozycji znajduje się wiele modeli rzecznych jednostek pływających – od najstarszych po współczesne, cywilne i wojskowe. Oprócz modeli zobaczyć tu można również inne interesujące zabytki związane z zagospodarowaniem Wisły.