Muzeum Regionalne w Kozienicach wywodzi się z założonego w 1970 r. muzeum społecznego. Jego siedzibą jest oficyna pałacowa - ocalały fragment zespołu pałacowego króla Stanisława Augusta Poniatowskiego, zbudowanego w latach 1778-1791. W swoich zbiorach muzeum posiada muzealia z zakresu regionalnej kultury materialnej, sztuki ludowej oraz historii. W muzealnym zbiorze sztuki na szczególne uwzględnienie zasługuje kolekcja dzieł powstałych w kręgu artystów Legionów Polskich J. Piłsudskiego. Muzeum posiada pojedyncze obrazy m. in. T. Ajdukiewicza, W. Tracewskiego, E. Radzikowskiego, F. Klopfera i innych oraz skromny zbiór grafik (XVII-XX w.) i rzemiosła artystycznego.